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產品介紹：
TSKL-5PS系列疲勞試驗機，由主機、控制系統、計算機與軟件系統、試驗附具等組成，主要用金屬接骨板彎曲疲勞試驗。預置疲勞次數，達到規定次數自動停機，或工件失效或破壞時自動停機。該機器的最大動靜態試驗力5kN，滿足加載波形正弦波、方波、梯形波等，5Hz 試驗頻率要求，是動態和靜態相結合的多功能試驗系統。

符合標準：
1. ASTM F382-2017《Standard Specification and Test Method for Metallic Bone Plates》；
2. YY/T1503-2016《外科植入物 金屬接骨板彎曲疲勞性能試驗方法》
 
主要部件功能與結構說明:
1、主機框架
1) 框架結構
雙立柱、移動梁結構。
主機底部配以伺服電機為核心的靜態加載機構。
移動梁上置以伺服電動缸為核心的動態加載機構。

2) 動態加載機構
由交流伺服電機、伺服控制專用減速機、圓弧同步齒型帶等組成傳動機構。
最大試驗力：5000N；
行程不小于：±50mm（或協商）；
試驗頻率：0.01～5Hz;
采用電動直線作動器為加載機構（滿足動態試驗要求）；
伺服電機與控制系統選用日本松下/三菱等公司產品。

2、傳感器
2.1 力傳感器
量程：±5000N，與控制系統配合，示值精度1%-100%范圍內為精密級±0.5%；
美國威世世銓或銓力公司產品；
安裝于動態缸活塞桿頭部。
傳感器：過載能力 150%。
出廠前對傳感器標定完畢。

2.2 動態位移傳感器。
德國進口磁致伸縮位移傳感器，分辨力0.01mm；
行程：+/-50mm(總行程 100mm)；
測量精度：+/-0.5%FS；
出廠前對傳感器標定完畢。

2.3 靜態位移傳感器。
光電編碼器，分辨力：3600ppr；
安裝滾珠絲杠頂端；
可隨時清零；
位移示值分辨力：0.001mm
出廠前對傳感器標定完畢。

3、控制系統與計算機軟件系統。
采用我公司最新技術產品“FTS3.1全數字多通道伺服控制系統”。系統按 2 個通道進行配置，通道 1 控制靜載單元，通道 2 控制動載單元。

3.1 通道板
數量：1 套；
通道板全稱“全數字 PCI 試驗機專用測控系統”?；驹O計思路是以 PCI 總線為平臺，全套采用大規模數字化集成電路，高度集成高檔試驗機所需的各類功能于一體，利用 PCI 總線計算機的的軟硬件資源，構成試驗機專用測控板。
測控板的設計嚴格滿足試驗系統標準要求，集傳感器信號放大、數據采集、伺服閥控制、I/O 輸入輸出等功能于一體；在軟件系統的驅動下，可全自動完成試驗系統所需的各類試驗力、位移等復雜控制功能。
一套通道板對應一個加載單元，2 套通道板與計算機集成后，構成 2 通道控制器。

3.2 通道板主要技術指標：
兩路可變增益模擬信號放大與信號采集通道（試驗力、位移，交直流通用），16位 AD;
3 路四倍頻自判向 20 位計數器（可用于數字量傳感器的數據采集）；
1路 24 位方波信號發生器，0.02-200kHz；
1路顫震頻率 100Hz-600Hz、幅值±10V 無級可調、電流輸出±50mA（電壓± 10V）功率輸出放大器；DA 分辨率 16 位；
4 路 I/O；
各測量通道全數字零點調整，分辨力 12 位；
數據采集頻率：1kHz。

3.3 軟件系統。
軟件系統以我司成熟的 FTS3.1軟件系統為基礎進行改進設計。滿足本系統要求的動靜兩用需求。軟件基于 Windows 操作系統開發，與控制系統高度集成，集數據采集、數據顯示、PIDF 全數字伺服控制、曲線繪制、數據處理于一體，技術先進，可靠性高，操作靈活方便，升級簡易。
軟件界面集主要試驗操作于一體，試驗操作簡易，概念清晰。
通道 1 滿足靜載試驗要求，具有試驗力、位移全數字閉環控制功能；可實現恒試驗力速率、恒位移速率等全自動試驗運行、保持、各種控制模式間自由平滑切換等功能。
通道 2 滿足動態試驗要求，具有試驗力、位移全數字閉環控制功能；全數字信號發生器，主要試驗波形包括：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦快波等；且可生成上述各類波形的組合。

 
 

信號發生器：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波，峰值顯示、谷值顯示、計數器、計時器，繪制時間-試驗力曲線、時間-位移曲線等，界面友好，操作方便。
試驗譜編輯功能可生成各類復雜試驗譜，實現試驗過程的自動化控制；尤其適用于具有挑戰性的試驗和復雜的試驗。
控制器具有完善的信息管理功能。各類試驗參數可以文件形式進行記憶與存儲?？刂破髦С指魍ǖ赖膮f調控制，便于進行多種組合試驗。各控制通道具有多種控制模式（力、位移等控制），并可實現控制模式的平滑無擾切換；具有軟件調零、保存 PID 設置、保存文件、傳感器標定、試驗過程中保護試樣等功能。

 
試驗數據、試驗曲線能夠自由輸出，如 TXT 格式、Excel 格式等文件。
軟件支持多語言，中英文可切換。
軟件系統提供功能強大的報表處理功能，軟件支持各類商用打印機。
軟件系統實行分級管理，系統參數對專家級用戶全部開放，既保證了系統的使用靈活性，又可以使試驗系統免受惡意與無意的人為破壞，保證了系統的使用安全可靠。
可根據客戶要求或客戶的規劃，增加其他相關試驗軟件模塊。

3.3 計算機
研華工業控制機，CPU主頻3.2GHz（四核）以上，內存8GB,獨立顯卡，硬盤≥1T，正版操作軟件，Win10操作系統。
 
技術參數：
1. 最大試驗力：±5kN，美國世銓傳感器，過載能力150%；
2. 試驗力示值精度：2%-100%FS 范圍內，各點均為±0.5%;
3. 試驗力動態示值波動度：±0.5%FS;
4. 作動器：進口磁致伸縮位移傳感器，分辨率0.01mm；
5. 作動器位置：上置；
6. 作動器最大位移：±50mm，示值精度±0.5%FS；
7. 具備超載、超行程、控制超差、試驗次數到等保護功能與自動停機功能；
8. 試驗空間：高度≥500mm；
9. 電源：220V，50Hz；
10. 整機重量：約 300kg。

控制參數：
1. 控制通道數量：≥1個；
2. 最高采樣頻率：≥1kHz；
3. 位移測量精度：±0.5%FS；
4. 試驗力測量精度：示值的±0.5%；
5. 信號發生器：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波等；
6. 頻率范圍： 0.01 Hz～5Hz；
7. 載荷比：R=0.1；
8. 疲勞次數：≥10⁷次；
9. 系統幅頻特性：活塞桿運行速度≥250mm/s。

軟件系統：
1. 基于Win10工作平臺進行聯合開發控制軟件。
2. 試驗波形包括：正弦波、三角波、方波、斜波、隨機波、正弦塊波等；且可生成各類波形的組合。
3. 遠程控制伺服電機起停。
4. 提供示波器、峰值顯示、谷值顯示、計數器、計時器，繪制時間-試驗力曲線、時間-位移曲線等，操作方便。
5. 試驗過程編輯功能：試驗過程自動化控制。
6. 控制器具有完善的信息管理功能。
7. 控制器支持各通道的協調控制，各控制通道具有多種控制模式，并可實現控制模式的平滑無擾切換。
8.具有軟件調零、保存PID設置、保存文件、傳感器標定、試驗過程中保護試樣等功能，提供試驗報告。

配置與附件:
1. 大空間5kN主機 1臺；
2. 電子式直線伺服作動器(含控制系統) 1套；
3. FTS3.1精密測試系統 1套；
4. FTS3.1 windows10控制軟件 1套；
5. 四點彎曲強度和剛度夾具（Ф8、Ф10mm壓輥）1套；
6. 品牌計算機，CPU主頻3.2GHz（四核）以上，內存8GB,獨立顯卡（顯存1GB以上），硬盤≥1T，正版操作軟件；
7. 技術資料：使用說明書、裝箱單、合格證明書、軟件操作手冊 1套。

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